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欧姆龙演示模型预测控制与学习控制 PLC预测机械运转误差先行校正

2019-07-29 10:53编辑:admin人气:


  欧姆龙在系统控制展2015(2015年12月2~4日,东京有明国际会展中心)上,参考展出了利用PLC(可编程控制器)NX/NJ系列模拟机械运转,以高于以往的精度和速度来控制生产设备的演示。因为生产设备安装的伺服马达和驱动机构存在个体差,对指示做出响应的时间存在延迟,所以设备并不会严格按照PLC指示的时间和位置动作。如果生产的产品对于精度的要求高,而且必须高速生产,指示与实际运转之间就会出现明显的误差,为此,欧姆龙为PLC配备了校正误差的功能。

  校正的一个方法是模型预测控制。在PLC上先设置生产设备的各驱动轴执行指示情况的模型。根据模型,PLC可以预测出设备稍后的运转情况。如果预测到运转会偏离预期位置,或是晚于预期时刻,就会通过调整指令,使运转符合预期。用户在改进指令方法时,还可以利用PLC检验方法是否有效。

  另一个方法是学习控制。根据下达指示时各驱动轴的执行情况调整指令。这种方法不在PLC内制作模型。本次演示的学习方法比较简单,只是根据运转结果中出现的偏差增减指令值,除此之外,也可以嵌入先进的学习算法。

  另外,欧姆龙还参考展出了高精度同步各驱动轴的演示。演示内容是使转动圆板上的1点,与在水平面内沿两轴移动的指针的位置保持一致,借此同步3个驱动轴(图)。通过预判每个轴响应的延迟情况,提前向延迟的轴发送指令,使动作保持一致。用户有望通过NX/NJ系列的部件程序(功能块)利用这项控制功能。该公司表示:伺服马达等多台同时运转的设备在实际工作的时候,大都会出现偏差。为此而感到烦恼的用户,肯定能理解演示的意义(欧姆龙)。

  NX/NJ系列的处理器与个人电脑一样,由美国英特尔公司制造(酷睿i7等),可以完成与个人电脑相同的计算,因此也可以实现模型预测控制等。欧姆龙还参考展出了正在开发的Sysmac IPC(Industrial PC),该设备通过分配处理器内核用来运行Windows,能够同时执行控制与Windows数据处理。将争取在2016年春季以后上市。

(来源:未知)

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