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工业bet36官方_英国bet36_bet36官方网站的发展、分类与评判标准

2019-07-21 10:53编辑:admin人气:


工业bet36官方_英国bet36_bet36官方网站发展史

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磨抛加工bet36官方_英国bet36_bet36官方网站

“磨抛加工bet36官方_英国bet36_bet36官方网站主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛,采用bet36官方_英国bet36_bet36官方网站持砂带在叶片表面磨抛,采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。

与人工磨抛相比,具有加工时间短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特点。能适应大负载,恶劣的工作环境,精度要求高。”

焊接bet36官方_英国bet36_bet36官方网站

“弧焊bet36官方_英国bet36_bet36官方网站主要应用于各类汽车零部件的焊接生产,主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。

在该领域,国际大型工业bet36官方_英国bet36_bet36官方网站生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点:要求快速平稳移动,定位精度要求较高。”

激光加工bet36官方_英国bet36_bet36官方网站

“激光加工bet36官方_英国bet36_bet36官方网站是将bet36官方_英国bet36_bet36官方网站技术应用于激光加工中,通过高精度工业bet36官方_英国bet36_bet36官方网站实现更加柔性的激光加工作业。

通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。”

真空bet36官方_英国bet36_bet36官方网站

“真空bet36官方_英国bet36_bet36官方网站是一种在真空环境下工作的bet36官方_英国bet36_bet36官方网站,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。

真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。”

喷涂bet36官方_英国bet36_bet36官方网站

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搬运bet36官方_英国bet36_bet36官方网站

“搬运bet36官方_英国bet36_bet36官方网站由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;

同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载量大,没有严格精度要求。”

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工作空间

工作空间是指bet36官方_英国bet36_bet36官方网站臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了bet36官方_英国bet36_bet36官方网站工作能力的大小。

运动自由度

运动自由度是指bet36官方_英国bet36_bet36官方网站操作机在空间运动所需的变量数,用以表示bet36官方_英国bet36_bet36官方网站动作灵活程度的参数,一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。

自由物体在空间自六个自由度(三个转动自由度和三个移动自由度)。工业bet36官方_英国bet36_bet36官方网站往往是个开式连杆系,每个关节运动副只有一个自由度,因此通常bet36官方_英国bet36_bet36官方网站的自由度数目就等于其关节数。bet36官方_英国bet36_bet36官方网站的自由度数目越多,功能就越强。

有效负载

有效负载是指bet36官方_英国bet36_bet36官方网站操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩,用以表示操作机的负荷能力。

bet36官方_英国bet36_bet36官方网站在不同位姿时,允许的最大可搬运质量是不同的,因此bet36官方_英国bet36_bet36官方网站的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。

运动精度

bet36官方_英国bet36_bet36官方网站机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。

位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。

轨迹精度是指bet36官方_英国bet36_bet36官方网站机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

运动特性

速度和加速度是表明bet36官方_英国bet36_bet36官方网站运动特性的主要指标。在bet36官方_英国bet36_bet36官方网站说明书中,通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度,但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的,还应注意其最大允许加速度。

动态特性

动态特性结构参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。

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01我国的工业bet36官方_英国bet36_bet36官方网站现状

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03工业bet36官方_英国bet36_bet36官方网站面临的技术挑战

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(来源:未知)

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